HKS液壓擺動缸的主要工作方式解析 |
點(diǎn)擊次數(shù):1310 更新時間:2022-07-15 |
HKS液壓擺動缸又稱擺動液壓馬達(dá),它是輸出軸能作往復(fù)擺動的液壓執(zhí)行元件,輸入量是流量,輸出量是轉(zhuǎn)矩和角速度、角位移(擺角),它的旋轉(zhuǎn)角一般小于360°,擺動液壓缸突出的優(yōu)點(diǎn)是:無需任何速變機(jī)構(gòu)就可以使負(fù)載從直線運(yùn)動直接獲得往復(fù)擺動運(yùn)動(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動),它能使輸出軸在較低的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生很大的扭矩、平穩(wěn)的角速度、角位移。它是把壓力轉(zhuǎn)化成扭矩能合理緊湊的裝置,扭矩與重量尺寸比值很高。 大體可分為葉片式和活塞式兩大類。葉片式擺動液壓缸以其結(jié)構(gòu)簡單,加工制造相對容易,工作可靠等獲得了非常廣泛的應(yīng)用。其中葉片式擺動液壓缸又可分為單葉片和多葉片。存在的問題是:運(yùn)動部位(甚至由于加工不好時,靜止部位)的密封困難,存在運(yùn)動間隙,不可避免地會造成高低壓腔間內(nèi)泄漏。隨著工作壓力的提高,此種內(nèi)泄漏會大幅度的增加。因而降低了擺動液壓缸的總效率和使用壽命。擺動液壓缸內(nèi)外泄漏變化會造成負(fù)載速度下降及生產(chǎn)不需要的負(fù)載加速度,嚴(yán)重時會使擺動液壓缸產(chǎn)生爬行。其中,擺動液壓缸的內(nèi)泄漏不能太小但也不能太大,太小不能保證低速平穩(wěn)性,太大又易使系統(tǒng)剛度降低。為了得到滿意的控制效果及滿足工藝要求,對擺動液壓缸的內(nèi)外泄露需要進(jìn)行準(zhǔn)確計算及控制。 HKS液壓擺動缸應(yīng)用于一般液壓系統(tǒng)時,由于其啟動轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)矩相比往往會很小,不會對系統(tǒng)產(chǎn)生很大的影響。內(nèi)泄漏造成的系統(tǒng)流量損失與整個系統(tǒng)的流量相比通常很小,所以他們都不成為選擇擺動液壓缸的主要考慮因素,只是由于要使用在對負(fù)載有較高的低速平穩(wěn)性要求及動態(tài)品質(zhì)要求較高的系統(tǒng)的情況下使用,就要考慮密封性的影響。 由于直線往復(fù)運(yùn)動的液壓缸密封性相對較好,多以有的廠家生產(chǎn)齒輪齒條擺動液壓缸,將旋轉(zhuǎn)密封轉(zhuǎn)換成直線密封。直線運(yùn)動液壓缸的往復(fù)運(yùn)動通過齒條帶動齒輪,轉(zhuǎn)化成齒輪軸的正反向的擺動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,同時直線運(yùn)動液壓缸的推力轉(zhuǎn)化成齒輪軸的輸出扭矩。由于齒輪軸的擺動角度與齒條的長度成正比,因此齒輪軸的擺角可以任意選擇,并能大于360°。 |